Как расширить количество входов/выходов контроллера? С помощью другого контроллера работающего в режиме "модуль расширения"?
по данной ссылке находится полный проект(Code::Blocks) прошивки модуля расширения
http://www.evernote.com/l/AO_RL8IDpdpGBrTyD73rbb84f0pGkjnhSzg/
по данной ссылке находится *.pk файл прошивки модуля расширения
http://www.evernote.com/l/AO9OjqOoSMJForw0Z2pKIpnh1pOp4Q9_hCg/
Обмен данными по шине CAN. Адрес по умолчанию ID = 10